Zasielateľskou zmluvou sa zaväzuje zasielateľ príkazcovi, že mu vo vlastnom mene a na jeho účet obstará prepravu vecí z určitého miesta do určitého iného miesta a príkazca sa zaväzuje zaplatiť zasielateľovvi odplatu.
Pre platnosť zasielateľskej zmluvy sa vyžaduje písomná forma, pokiaľ sa obe strany nedohodli inak.

Zasielateľská zmluva musí obsahovať :

-služby ,ktoré má zasielateľ obstarať
-objednávka prepravy (s poradovým číslom)
-určenie trasy prepravy
-určenie miesta nakládky
-určenie miesta vykládky
-zaclenie tovaru - informácia
-ŠPZ a typ vozidla určeného na prepravu
-dátum nakládky
-druh prepravovaného tovaru
-dohodnutá cena prepravy
-vyclenie tovaru - informácia
-ostatné informácie

Túto problematiku podrobnejšie upravujú Všeobecné zasielateľské podmienky Zväzu zasielateľov Slovenska www.zlz.sk.